ROS入门教程

ROS入门学习

一、Ubuntu环境搭建

建议版本：Ubuntu18.04 or Ubuntu16.04

安装方法：虚拟机安装、硬盘安装（推荐）

方法一：虚拟机安装Ubuntu

1.虚拟机安装：https://blog.csdn.net/hao5119266/article/details/89198275/

2.Ubuntu镜像下载，注意：镜像一般为2Gb左右后缀iso的文件，下载desktop版本

官方下载链接（不推荐）：https://ubuntu.com/download

中科大元：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/

阿里云源：https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/

北理工源：https://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/

3.Ubuntu安装：https://blog.csdn.net/woshinsy/article/details/124150654

方法二：硬盘安装Ubuntu（双系统)

谨慎操作，最好有自己安装系统的经验！

教程如下：https://blog.csdn.net/weixin_43091381/article/details/108522223##

二、Linux基本命令

常用指令：https://blog.csdn.net/qq_46416934/article/details/123190966

命令大全：https://www.runoob.com/linux/linux-command-manual.html

三、ROS安装

安装教程https://blog.csdn.net/my_id_kt/article/details/123753771

注意：根据Ubuntu版本安装指定版本的ROS

四、ROS基础学习

推荐古月居入门视频，从入门课程从Linux安装开始讲起，C++和Python都有讲到，掌握一种语言即可：

https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=1

CSDN教程：

https://blog.csdn.net/mbdong/article/details/109310874

https://blog.csdn.net/u011832219/category_10500120.html